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钻柱磨鞋
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平底磨鞋
平底磨鞋是一种磨井下落物的工具。如磨碎钻头、牙轮、通径规、卡瓦牙、冲管、钻具接头、深井泵配件、等落物。 结构如图所示，由磨鞋本体和耐磨合金组成。磨鞋本体由两段圆柱体组成，小圆柱体上部为连接螺纹，连接螺纹按用户要求，外螺纹或内螺纹均可。大圆柱体底部和侧面都有过水槽，底部过水槽内开有泥浆循环孔，过水槽间堆满YD合金或其他耐磨材料。 平底磨鞋依靠其底面上堆焊的YD合金和耐磨材料，在钻压的作用下，吃入并磨碎落物，磨屑随循环洗井液带出地面。
裙式磨鞋
裙式磨鞋由于有裙边的存在，因而它可以将落鱼罩入裙边之内，以保证落鱼始终置于磨鞋磨铣范围内，用底部切削齿对落鱼进行磨削。这种铣鞋既可以靠裙边铣环形空间，又可以对鱼顶磨削，用它可以磨削各种摇晃的管类和杆类落物。
领眼磨鞋
领眼磨鞋可用于磨削有内孔，且在井下处于不定而晃动的落物，如钻杆、钻铤、油管等。
锥形磨鞋
锥形磨鞋主要用于修复变形鱼顶或修整在下钻过程中各式工具对接箍处套管造成的卷边及射孔引起的毛刺、飞边，清理滞留在井壁上的矿物结晶及其他坚硬的杂物等，以恢复通径尺寸。
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